Skillnaden mellan svängbara hjul och rundstrålande hjul?
Det svängbara hjulet, som visas på bilden nedan, realiserar sin rörelse huvudsakligen genom att däcket rullar; om den svänger, förlitar den sig på rotationen av det roterande fästet, vilket driver förändringen av däckets riktning och ändrar riktningen för däckets rullning framåt. Vanligtvis, i den roterande leden på universalhjulets vridbara fäste, finns det en cirkel av miniatyrkulor (liknande designen av kullager), som förlitar sig på denna cirkel av kulor för att hjälpa rotationen av vridfästet.
Installationen av svängbara hjul på chassit hör till en monteringsmetod för däckbyte, inte en riktad installation.
Som visas i figuren nedan har rundstrålande hjul en cirkel av kulor på navet av rundstrålande hjul. När det rundstrålande hjulet rör sig, enligt kraftvektorn som appliceras på det rundstrålande hjulet, kommer det att ske rörelse i två komponentriktningar: inklusive den rundstrålande hjulets rullande rörelse i navets riktning, som är huvudrörelsekomponenten för det rundstrålande hjulet; Riktningen för den sidorörelsekomponentkraft som bildas av kulans rullning av det rundstrålande hjulet är den sekundära rörelsekomponentkraften hos det rundstrålande hjulet. Genom att kombinera syntesen av krafterna i riktningarna för de primära och sekundära rörelsekomponenterna, är den faktiska rörelsen av det rundstrålande hjulet riktningen för vektorresultantkraften för de två komponentkrafterna.
Styrningen av det rundstrålande hjulet skiljer sig från det svängbara hjulet. Den förlitar sig inte på vridledens styrning, utan rör sig och svänger av sig själv enligt kraftens vektor. Därför utför det rundstrålande hjulet styrrörelse under förutsättning av riktad installation
Skillnaden mellan rundstrålande hjul och svängbara hjulstyrningsimplementeringar utgör skillnaden i tillämpningen av de två.
1. Rundgående hjul är mer kontrollerbara när det gäller styrriktningskontroll och positionskontroll.
Universalhjulets vridbara fäste är okontrollerbar. Under påverkan av omfattande yttre faktorer kommer svängleden i många fall inte att vända till den förväntade positionen och riktningen (till exempel fastnar främmande föremål i svängleden etc.). Därför är styrningen med hjälp av hjulet ett tvetydigt sätt att styra.
Styrningen av de rundstrålande hjulen är helt annorlunda, vilket möjliggör exakt styrning.
2. När du använder svängbara hjul för chassidesign och layout är det nödvändigt att lämna tillräckligt med utrymme för rotationen av det roterande fästet; eftersom de rundstrålande hjulen är riktade installationer kommer detta problem inte att uppstå i dess layoutdesign. Därför möjliggör användningen av rundstrålande hjul en mer kompakt strukturell design.
3. Plattformens rotationsradie med rundstrålande hjul är relativt liten och den kan till och med rotera på plats runt sitt eget geometriska centrum. Relativt sett, om du använder svängbara hjul behöver du ett relativt stort rotationsutrymme. Därför har rundstrålande hjul uppenbara fördelar vid styrrörelser i trånga utrymmen.
4. Det rundstrålande hjulets belastningskapacitet begränsas huvudsakligen av belastningskapaciteten hos de små kulorna på navet; vanligtvis begränsas svänghjulets bärförmåga huvudsakligen av svängledens bärande prestanda.
5. Under normala rullningsförhållanden är körstabiliteten för svängbara hjul bättre än för rundstrålande hjul. När det gäller svängbara hjul, när planet rullar, rullar navet alltid på en periferisk yta; medan det i fallet med rundstrålande hjul, när navet rullar, sker en process av korsning från en kula till en annan. Dessa skillnader Skärningspunkten för bollen är felpunkten på navets cirkulära rörelse. Därför är rörelsen för rundstrålande hjul inte lika smidig som för svängbara hjul. En bra rundstrålande hjulkonstruktion kommer att försöka minska felet i dessa periferiska felpunkter, förbättra rullcirkulärheten och förbättra körstabiliteten, men dessa fel kan inte helt elimineras.
6. Jämfört med diametern på hjulnavet kommer kuldiametern på rundstrålande hjul att vara mycket mindre. För liten diameter kommer att medföra utmaningar på hindershöjden. Därför, när du använder ett rundstrålande hjul för att korsa ett höjdhinder, bör uppmärksamhet ägnas åt att kontrollera riktningen, och navets diameter bör användas så mycket som möjligt för att korsa höjdhindret, istället för att använda sidorörelse och rullning av bollen ensam för att korsa höjden.
7. När du använder rundstrålande hjul för styrning kommer det inte att förekomma något fenomen med däckslipning eller att däck fastnar i vägens gap på grund av att svängleden har fastnat. Användningen av rundstrålande hjul kommer inte att orsaka riktningsstrider mellan olika universalhjul. Vid användning av svänghjulet kommer dess roterande led alltid att vara dess svaghet vid användning.
8. Rundstrålande hjul används vanligtvis i låghastighetsscenarier på grund av den begränsade diametern på de rundstrålande hjulen.
9. Slitaget på rundstrålande hjul är allvarligare än på normalt fungerande svängbara hjul.
Baserat på ovanstående utvärdering och analys är det svängbara hjulet den vanligaste metoden med styrhjul. Men om det finns krav på styrnoggrannhet och kontrollerbarhet i applikationsscenariot, eller för storleken på styrutrymmet, eller för kompaktheten i chassilayouten, kommer rundstrålande hjul att prestera bättre än svängbara hjul.
För närvarande har de solida svängbara hjulen tillverkade av Aleader Tyre använts i stor utsträckning inom områdena elektriska rullstolar, robotar och smart utrustning.
